Seksuaaliterapian tavoitteena on auttaa asiakasta tai pariskuntia löytämään ratkaisukeinoja seksuaalisuuteen ja seksiin liittyvissä haasteissa. Seksuaaliterapian pyrkimyksenä on saada seksuaalisuuteen liittyvät ongelmat, ahdistus ja kriisi ratkeamaan mahdollisimman tyydyttävällä tavalla. Tutustumien omiin seksuaalisiin uskomuksiin ja haasteisiin avaavat ymmärrystä itseen ja auttavat elämänlaadun parantumiseen.

Itsetunnon käsittely ja sen vahvistaminen ovat oleellinen osa seksuaaliterapiaa. Väärien luulojen ja käsitysten oikaiseminen on tärkeää että ihminen voi tuntea itsensä hyväksi, riittäväksi, osaavaksi ja kelpaavaksi.

Seksuaaliterapia antaa mahdollisuuden purkaa omia mieltä painavia asioita. Tämä voi olla asiakkaalle huojentavaa ja voimavaraistavaa. 

Seksuaaliterapia ottaa huomioon asiakkaan sukupuolen kokemukseen tai seksuaaliseen suuntautumiseen liittyvät mahdolliset odotukset, menetykset, traumaattiset kokemukset ja kärsimykset. Seksuaaliongelmien syntyyn voivat vaikuttaa asiakkaan aikaisempi tai nykyinen elämäntilanne. Tämän johdosta seksuaaliterapiassa pysähdytään myös elämänhistorian äärellä sitä tarkkaillen ja sieltä mahdollisia vastauksia löytäen. 

Seksuaaliterapian tavoitteena on löytää seksuaalisuuden positiivinen voimavara sekä mielen, ajatusten, tunteiden ja kehon levollisuus.