Seksuaaliterapian tavoitteena on auttaa asiakasta tai pariskuntia löytämään ratkaisukeinoja seksuaalisuuteen ja seksiin liittyvissä haasteissa. Seksuaaliterapian pyrkimyksenä on saada seksuaalisuuteen liittyvät ongelmat, ahdistus ja kriisi ratkeamaan tyydyttävästi. Tutustuminen omiin seksuaalisiin uskomuksiin ja haasteisiin avaavat ymmärrystä itseen ja parantamaan elämänlaatua.

Itsetunnon käsittely ja sen vahvistaminen ovat oleellinen osa seksuaaliterapiaa. Väärien luulojen ja käsitysten oikaiseminen on tärkeää jotta voi tuntea itsensä hyväksi, riittäväksi, osaavaksi ja kelpaavaksi.

Seksuaaliterapia antaa mahdollisuuden purkaa omaa mieltä painavia asioita. Tämä voi huojentaa antaa voimavaroja. 

Seksuaaliterapia ottaa huomioon asiakkaan sukupuolen kokemukseen tai seksuaaliseen suuntautumiseen liittyvät mahdolliset odotukset, menetykset, traumaattiset kokemukset ja kärsimykset. Seksuaaliongelmien syntyyn voivat vaikuttaa asiakkaan aikaisempi tai nykyinen elämäntilanne. Siksi seksuaaliterapiassa pysähdytään myös elämänhistorian äärelle tarkkailemaan sitä ja löytämään sieltä vastauksia.

Seksuaaliterapian tavoitteena on löytää seksuaalisuuden positiivinen voimavara sekä mielen, ajatusten, tunteiden ja kehon levollisuus.